西门子PLC模块CPU221紧凑型单元西门子PLC模块CPU221紧凑型单元

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影响现场输入给PLC信号出错的主要原因有：
1)造成传输信号线短路或断路（由于机械拉扯，线路自身老化，特别是鼠害），当传输信号线出故障时，现场信号无法传送给PLC，造成控制出错；
2)机械触点抖动，现场触点虽然只闭合一次，PLC却认为闭合了多次，虽然硬件加了滤波电路，软件增加微分指令，但由于PLC扫描周期太短，仍可能在计数、累加、移位等指令中出错，出现错误控制结果；
3)现场变送器，机械开关自身出故障，如触点接触不良，变送器反映现场非电量偏差较大或不能正常工作等，这些故障同样会使控制系统不能正常工作。

逐步得电逐步失电型步进顺序控制系统设计法
1．步进阶梯设计：采用逐步得电逐步失电型顺序控制系统设计法设计的步进阶梯如图4a所示，其电路结构与图3的不同点是每步的失电由下一步继电器的常闭接点控制；之二是步1回路必须串联步2至后工作步4的继电器常闭触点。以防电路工作时，因误操作再次起动而导致控制顺序错乱。其余的电路结与图3相同。
2．输出阶梯设计输出阶梯如图4b所示，输出继电器的控制回路根据控制流程直观确定。例如，输出继电器Y1要求在步1、3得电，则将步1、3的继电器M1、M3的常开触点并联，再与Y1的线圈串联即可。其余输出继电器的控制回路构成方法与此相同。
PLC技术展的终趋势仍然是人们所争论的焦点。大多数人认为，PLC将会继续失去市场份额；*有甚者认为，在工业PC面前，PLC将会一步一步走向；但也有一部分人相信，一些工业应用领域仍将为PLC提供一定的市场份额。本文从11方面介绍了PLC在其上的应用趋势。

software-controller基于 PC 的控制器：这些基于 PC 的控制器将基于 PC 的软控制器的功能与可视化、PC 应用程序和集中式 I/O（输入/输出）组合到一个紧凑型装置中。SIMATIC ET 200SP 开放式控制器是一种工业 PC，其具有 ET 200SP I/O 系统的设计形式，并预装有 S7-1500 软控制器。

SIMATIC 基于 PC 的自动化
工业 IoT 网关 - SIMATIC IOT2000
一种智能网关，用于协调各种数据源之间的通信，然后对数据进行分析并将数据转发至相应接收方。易于实施的解决方案。西门子性能可靠的**工业 PC 是西门子基于 PC 的自动化系统的 PC 硬件平台。
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