西门子PLC控制线

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湖南洪武自动化设备有限公司是西门子一级代理商，是西门子自动化与驱动集团认证的西门子数控系统、伺服驱动的第三方合作伙伴。

公司代理全系列西门子数控系统，伺服驱动电机，变频器，直流调速装置，软启动器、触摸屏，可编程控制器等产品的销售，同时提供零部件维修、电柜设计、PLC编程调试及普通机床和加工中心的数控改造等服务。产品广泛适用于车、铣、磨、刨、钻等金属切削机床和各类机床设备及钢铁、重工、机械 造船、电子、电机、制药 纺织、印刷、轻工、包装、媒体等领域，同时配备完善的售xx服务及过程.为各行业用户提供 的 服务，为用户带更多效益是我们的目标

西门子可编程控制器即PLC，凭借其优越的控制性能，在现代工业中得到了日益广泛的应用。但工业控制系统中所使用的各种类型PLC，它们大都处在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中。为保证PLC能稳定可靠地工作，对PLC系统的设计必须有很高的要求，在设计中应考虑如何提高PLC控制系统的抗干扰能力。我们在PLC应用系统开发的过程中总结了一些经验，供大家借鉴。 
一、PLC系统设计时必须遵循的原则 
任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。因此，在设计PLC控制系统时，我们应遵循以下基本原则。 
1.限度地满足被控对象的控制要求。 
设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究，收集控制现场的资料。同时也要注意和现场的工程管理人员、工程人员、现场操作人员紧密配合，拟定控制方案，共同解决设计中的**问题和疑难问题。 
     影响系统正常工作，三，抗干扰措施主要考虑来自系统外部的几种措施，内容包括:对PLC系统及外引线进行屏蔽，以防空间辐射电磁干扰,对外引线进行隔离，滤波，是动力电缆应分层布置，以防通过外引线引入传导电磁干扰,正确设计接地点和接地装置。
     对于GTR大功率逆变元件，其PWM的载波频率为2-3kHz，而IGBT大功率逆变元件的PWM载频可达15kHz，另外，高次谐波电流还通过电缆向空间辐射，干扰邻近电气设备，值得注意的是，变频器既是谐波干扰的重要来源。
     表明输入是干扰信号，应去掉,用上次采样值作为本次采样值，否则本次采样值有效，(2)中值滤波是连续输入3个采样信号，从中选择一个中间值作为有效采样信号，(3)滑动平均值滤波是将数据存储器的一个区域(20个单元左右)作为循环队列。
     变频器产生谐波是因为变频器的主电路一般为交-直-交组成，在整流回路中，输入电流的波形为不规则矩形波，波形按傅立叶级数分解为基波和各次谐波，其中的高次谐波将干扰输入供电系统，在逆变输出回路中，输出电流信号是受PWM载波信号调制的脉冲波形。

     串联接地引线较少，容易实现，然而每个串联接地方式中各个电路的电流要经过一个公共阻抗，所产生的压降会对各自电路上的接地点电位造成不同程度的干扰，因此在布线时应注意以下几点:(1)各电路接地线应尽可能短，(2)在设置地线时。
     采样数据先后存放在不同的数据寄存器中，经比较后取中间值或平均值作为当前输入值，(1)程序判断滤波适用于采样信号因受到随机干扰或传感器不稳定而引起的失真，设计时根据经验确定两次采样允许的偏差，若先后两次采样的信号差值大于偏差。
     并联一点接地方式可使电流通过导线时所产生的压降互不影响，不会形成干扰，对于集中布置的PLC系统适于并联一点接地方式，各装置的柜体中心接地点以单*的接地线引向接地*，如图1所示，如果装置间距较大，应采用串联一点接地方式(如图2)。
     信号线引入的干扰，与PLC控制系统连接的各类信号传输线总会有外部干扰信号侵入，侵入途径为:一是通过变送器供电电源或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰,二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰，即信号线上的外部感应干扰。

西门子PLC控制系统能够长期、可靠、稳定运行，是设计控制系统的重要原则。设计者在系统设计、元器件选择、软件编程上要考虑，以确保控制系统可靠。例如：应该保证PLC程序不仅在正常条件下运行，而且在非正常情况下（如突然掉电再上电、按钮按错等）也能正常工作。 
3.力求简单、经济、使用及维修方便。 
一个新的控制工程固然能提高产品的质量和数量，带来的经济效益和社会效益，但新工程的投入、的培训、设备的维护也将导致运行资金的增加。因此，在满足控制要求的前提下，一方面要注意不断地扩大工程的效益，另一方面要注意不断地降低工程的成本。设计者不仅要使控制系统简单、经济，而且要使控制系统的使用和维护方便、成本低，不宜盲目追求自动化和高指标。 
4.适应发展的需要。 
由于的不断发展，控制系统的要求也将会不断地提高，在设计时要适当考虑到今后控制系统发展和完善的需要。设计者在选择PLC、输入/输出模块、I/O点数和内存容量时，要适当留有裕量，以满足今后生产的发展和工艺的改进。 
     同时找出其中的值和值，从累加和中减去值和值，再求N-2个数据的平均值作为有效的采样值，(5)算术平均值滤波是求连续输入的N个采样数据的算术平均值作为有效的信号，它不能消除明显的脉冲干扰，只是削弱其影响。
     也是干扰的受害者，因此在应用变频器时既要考虑干扰又要考虑如何抗干扰，干扰的方法与其它控制系统一致，2.2.2信号线引入的干扰在选煤厂的自动集中控制系统中，由于有来自配电盘接触器，电动机保护器的辅助触点。
     屏蔽电缆在输入输出侧要悬空，而在控制器侧要接地，信号线中间有接头时，屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理，一定要避免多点接地,多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏电缆连接时，各辱蔽层应相互连接好，并经绝缘处理。
     可采取以下方法加以:(1)采用带屏蔽层的隔离变压器供电，隔离变压器可以阻止浪涌电压和尖脉冲的通过，其屏蔽层具有高频干扰和静电感应作用，隔离变压器的原，副边之间至少应有两层以上屏蔽保护，(2)在要求较高的系统。
     断开(或控制条件的满足和不满足)为逻辑变量的逻辑函数，通过化简求解逻辑函数，可以编制出较为简捷的梯形图程序，这是一种较为可靠实用的编程方法，其编程步骤为:根据设计任务书确定的程序流程图画出相应部分程序输出元件和控制元件的状态波形图,分析波形图。

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