西门子U型连接器720-2001-01代理商

西门子U型连接器720-2001-01           西门子U型连接器720-2001-01

湖南洪武自动化设备有限公司是西门子一级代理商，是西门子自动化与驱动集团认证的西门子数控系统、伺服驱动的第三方合作伙伴。

公司代理全系列西门子数控系统，伺服驱动电机，变频器，直流调速装置，软启动器、触摸屏，可编程控制器等产品的销售，同时提供零部件维修、电柜设计、PLC编程调试及普通机床和加工中心的数控改造等服务。产品广泛适用于车、铣、磨、刨、钻等金属切削机床和各类机床设备及钢铁、重工、机械 造船、电子、电机、制药 纺织、印刷、轻工、包装、媒体等领域，同时配备完善的售xx服务及过程.为各行业用户提供 的 服务，为用户带更多效益是我们的目标

PG的变量监控表中，添加MW10，MW0，M100.0以及M100.1，无论对于300PLC还是400PLC，变量表也是一样的。当使能M100.0，以及设置MW0=100，那么就以为这延时1秒钟的程序启动了，延时程序的启动，意味着当PG修改MW10的数值为1时，这个数值传递给PLC时，应该都在这个1秒钟的时间跨度内，因为除去延时程序，前后剩余的程序的运行时间可以忽略不计。所以按照概率计算的话，这是一个非常大的概率事件，MW10在这段时间内进入到PLC中。

        那么当看到后结果时，所有的问题感觉就烟消云散了。当MW10修改为1时，400PLC中的M100.1会被置位，在多次的测试中，置位的次数也是非常多的，偶尔也会出现不被置位的情况，这意味着MW10的数值被PLC读取没有发生在演示程序之间，而是正好发生在两端。而300PLC的M100.1不会被置位。这就说明当MW10的数值进入到CPU时，如果发生在延时程序中，对于400PLC，MW10和MW12比较必然不同，这就意味400PLC与PG的这种通信发生在时间片，而300PLC由于发生在CCP，即使MW10的数据已经进入到CPU，但是并没有进入程序，在某个缓冲区等待中，当CCP执行时，CCP就会把MW10的数据读取到，重新执行到下一圈程序时，MW10会把这个数值传递给MW12，这就会使MW10和MW12的数值永远相同，也就是M100.1不会被置位，这就证明300PLC与PG的这种通信发生在CCP。

        那么我就在我的笔记本上做个小结吧，从CPU的循环周期来看，包含4个部分，分别是PII，PIQ，AP，CCP。AP由若干个时间片构成，通信也是时间片的一部分，也就是说通信发生在时间片，在具体说CPU对于Partner数据的读写发生在时间片，当数据进入到CPU的通信缓冲区中，暂且我们不知道这个缓冲区在哪里，甚至叫什么名字。当时间片包含通信时，就会立刻对该缓冲区的数据进行读写，这种通信速度理论上是*加快速的，而CCP的通信，需要等到CPU的一个循环周期结束时，CCP才对该数据缓冲区进行读写，这样的通信相对来说是慢速的，参考上述的PG实例也能够体会出来。而且由于CCP它是神秘的，手册中的描述不多，但是可以看到它的运行时间并不长，对于整个循环周期的占比也不大，那么CCP的通信数据也不会太多，所以手册中所提到的PUT/GET Server的数据一致性从原来的64B提升到240B，也就是只有CPU的性能提升了，这部分的通信能力才得到提升，从中也可以看出西门子一代代PLC的版本提升，不仅仅是firmware的提升，还包括了硬件的升级。在这里需要强调的是1500和400的通信行为相同，从中可以看出1500的底层框架应该是源于S7-400PLC。

        谈S7-300PLC，是因为它是全面参数的PLC，几乎开放了所有的参数给用户去设置，因为它相对S7-400和S7-1500较低端，参数的开放有利于用户去优化各种性能，例如：通信。那么更多的提到S7-300，有助于理解这些参数，理解PLC的通信以及通信的底层原理。

        此外，还要特别强调一下S7-1500的通信行为的特殊之处，因为通信的**级是15，那么当出现*高**级的OB时，通信就会被抑制，或者说当通信发生时，存在多个时间片要对数据进行读写时，有*高**级的OB出现时，数据读写就会停止，直到该OB执行结束后，时间片继续与该通信缓冲区交换数据。

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