西门子6ES7 421-1EL00-0AA0

要输入触点 M0.0：
1. 双击“位逻辑”(Bit Logic) 图标或单击加号 (+) 以显示位逻辑指令。
2. 选择“常闭”触点。
3. 按住鼠标左键并将触点拖到个程序段中。
4. 为触点输入以下地址： M0.0
5. 按回车键即输入该触点地址。
要输入定时器指令 T33：
1. 双击“定时器”(Timers) 图标以显示定时器指令。
2. 选择“TON”（接通延时定时器）指令。
3. 按住鼠标左键并将定时器拖到个程序段中。
4. 为定时器输入以下定时器编号： T33
5. 按回车键即输入定时器编号，光标将移动到预设时间 (PT) 参数。
6. 为预设时间输入以下值： +100.
7. 按回车键即输入该值。
PLC 概念 4
CPU 的基本功能是监视现场输入，并根据控制逻辑接通或断开现场输出设备。 本章介绍
了有关程序执行、使用的各种存储器和存储器如何保持等方面的一些概念。
4.1 控制逻辑的执行
CPU 连续执行程序中的控制逻辑和读写数据。基本操作非常简单：
● CPU 读取输入状态。
● 存储在 CPU 中的程序使用这些输入评估控制逻辑。
● 程序运行时，CPU 更新数据。
● CPU 将数据写入输出

功率预算
CPU 有一个内部电源，用于为 CPU、扩展模块以及信号板供电，并可满足其它 24 V DC
用户的电源要求。请使用以下信息作为，确定 CPU 可为组态提供多少电能（或电
流）。
请参见具体 CPU 的技术规范确定 24 V DC 传感器供电预算、CPU 所提供的 5 V DC 逻
辑预算以及扩展模块和信号板的 5 V DC 电源要求。请参考计算功率预算 (页 719)，确定
CPU 能为您的组态提供多少电能（或电流）。
CPU 可为系统中的任何扩展模块提供所需的 5 V DC 逻辑电源。要格外注意系统组态以
确保 CPU 可以提供所选扩展模块所需的 5 V DC 电源。如果组态要求的电源**出 CPU 提
供的电源范围，则必须拆下一些模块。
说明
如果**出 CPU 功率预算，则可能无法连接 CPU 允许的数量模块。
CPU 也提供 24 V DC 传感器电源，可以为输入点、扩展模块上的继电器线圈电源或其它
要求供给 24 V DC。如果您的 24 V DC 电源要求**出该传感器电源的预算，则必须给系
统增加外部 24 V DC 电源。必须将 24 V DC 电源手动连接到输入点或继电器线圈。
如果需要外部 24 V DC 电源，请确保该电源不要与 CPU 的传感器电源并联。为提高电气
噪声保护能力，建议将不同电源的公共端 (M) 连接在一起。
安全电源连接
将外部 24 V DC 电源与 CPU 的 24 V DC 传感器电源并联会导致这两个电源之间有冲
突，因为每个电源都试图建立自己的输出电压电平。
该冲突可能导致其中一个电源或两个电源的寿命缩短或立即发生故障，从而导致 PLC 系
统意外运行。意外运行可能导致人员、重伤和/或设备损坏。
CPU 的直流传感器电源和任何外部电源应给不同点供电。允许将多个公共端连接到一
起。

接地准则
将应用设备接地的方式是确保 PLC 和相关设备的所有公共端和接地连接在同一个点
接地。该单点应当直接与系统的接地相连。
所有接地线必须尽可能地短且应使用大线径，例如，2 mm2 (14 AWG)。
确定接地点时，请记住要考虑安全接地要求和保护性中断设备的正确工作。

执行用户程序
在扫描周期的执行阶段，CPU 执行主程序，从条指令开始并继续执行到后一个指
令。 在主程序或中断例程的执行过程中，使用立即 I/O 指令可立即访问输入和输出。
如果在程序中使用子例程，则子例程作为程序的一部分进行存储。 主程序、另一个子例
程或中断例程调用子例程时，执行子例程。 从主程序调用时子例程的嵌套深度是 8 级，
从中断例程调用时嵌套深度是 4 级。
如果在程序中使用中断，则与中断事件相关的中断例程将作为程序的一部分进行存储。
在正常扫描周期中并不一定执行中断例程，而是当发生中断事件时才执行中断例程（可以
是扫描周期内的任何时间）。
为 14 个实体中的每一个保留局部存储器： 主程序、八个子例程嵌套级别（从主程序启动
时）、一个中断例程和四个子例程嵌套级别（从中断程序启动时）。 局部存储器有一个
局部范围，局部存储器仅在相关程序实体内可用，其它程序实体无法访问。 有关局部存
储器的详细信息，请参见本章中的局部存储区： L。
下图描述了一个典型的扫描流程，该流程包括局部存储器使用和两个中断事件（一个事件
发生在程序执行阶段，另一个事件发生在扫描周期的通信阶段）。 子例程由下一个较高
级别调用，并在调用时执行。 没有调用中断例程；发生相关中断事件时才调用中断例
程。
分解过程或机器
将您的过程或者机器分解成相互立的部分。 这些立部分决定了控制器之间的界限，
并将影响功能描述规范和资源的分配。
创建功能规范
写出过程或者机器每一部分的操作描述。 包括下列主题： I/O 点、操作的功能描述、允
许每个执行器（例如螺线管、电机和驱动器）动作之前必须达到的状态、操作员界面的描
述以及与过程或机器其它部分相连的任何接口的描述。
设计安全电路
出于安全考虑，应识别出需要硬接线逻辑的设备。 控制设备若发生故障可能出现不安全
状况，造成机器意外启动或运行变化。 若是意外或错误的机械运转可能导致人员身体受
伤或重大财产损失，应考虑使用立于 CPU 运行的机电**驰装置，以防止不安全的运
行。
安全电路的设计中应包含以下任务：
● 确定可能造成危险的不正确或意外的执行器操作。
● 确定可确保操作不危险的条件，并确定如何立于 CPU 检测这些条件。
● 确定上电和断电时 CPU 和 I/O 如何影响过程，并确定检测错误的时间。 此信息仅用
于设计正常和可预期的异常操作，不能用于**安全的目的。
● 设计立于 CPU 的手动或机电安全**驰来阻止危险的操作。
● 向 CPU 提供立电路的相应状态信息，便于程序和任何操作员界面都获得必需的信
息。
● 标识其它与过程安全操作相关的安全要求。
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